Système de manutention pour steak
Défi
Manipulation de produits bruts du convoyeur à l'emballage. Comme la pince elle-même ne dispose pas de son propre entraînement, elle est commandée par un axe de rotation intégré au Flexpicker.
Solution
La solution réside dans une conception des composants conforme aux normes alimentaires. De plus, une interface directe entre l'axe de rotation du robot et la cinématique de la pince a été créée.
Faits saillants et données techniques
Entraînement servomoteur AC
Préhension externe
Données techniques
| Type d’entraînement | électrique |
| Concept de préhension | FORM |
| Course max. | 177 [mm] |
| Poids système | 2.5 [kg] |